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Sélection des moteurs. |
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Sélection des moteurs. |
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Fonctionnement:
Le choix des moteurs se fait à l'aide d'un démultiplexeur
4-> 16 (à partir d'un code sur 4 bits, on obtient une porte active
parmis 16)
une fois la porte selectionnée, on envoie les commandes (sens,
Enable, maintien) qui sont mémorisées dans des bascules D
lors de la déselection du moteur.
On répète l'opération pour tous les moteurs.
Ensuite on active le clock pour valider la commande de tous les
moteurs simultanément.
Schématique:
plan PCB: