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S2P (Serial to Parallele) permet d'avoir 8bits de sortie
à partir des 3 broches de commandes du port Serie. Ce système
est nettement moins complexes et onéreu que l'UART.
Mais à comme inconveignant d'employer un protocole non standard.
La vitesse de sortie peu monter justqu'a environs 115200/(3x8+2) ==> 4400octets/s
(4Ko/s) contre 1440octes/s (1.4Ko/s) pour l'UART.
Il est composé de 1 registre à decalage 8bits et d'un
octuple verouilleur
D dans notre cas, il sera utilisé pour convertir les données
en provenance du port com du P.C.
Parmis les 8 bits ainsi obtenus :
3 sont utilisés pour la commande des
moteurs (sens de rotation , Actif, Maintien)
4 pour l'adressage des moteurs (sélection)
1 pour activation des commandes moteurs (clock)
Schématique:
plan PCB: