Hardware Commande des Moteurs

Fonctionnement:
La plaquette de commande des moteurs est composée de 2 C.I. (1 pour chaque moteur) spécialisés dans la commande de moteur pas-à-pas: SAA 1027
Ils peuvent commander directement les moteurs et disposent de 3 entrées de commande:
    PAS:  Avance d'un pas
    SENS: détermine le sens de rotation
    RESET: (Reset le compteur interne et PAS n'a aucune action tant que RESET est au niveau 1)
A ces 3 commandes, on peut rajouter  MAINTIEN qui diminue le courant dans les enroulements (évitant les surchauffes, mais moteur moins puissant)

Schématique:

plan  PCB: image 1024x..