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Robotique sous Linux
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Contrôle d'un interface de commande de deux à 16 moteurs pas à pas via le port serie ou parallèle.
Détails:

Contrôle des moteurs via un interface graphique sous x-window

L'interface est connecté sur un PC disposant d'un port RS232 ou Parallèle.

La liaison entre l'interface et le PC est full RS232 / Seriel Synchrone ou Parallèle

la programmation de l'interface utilisateur est développé en VDK

Possibilité de définir des séquences de mouvements via la souris, mode instantané, ...