Programmation sous Linux Organisation du Programme

Organisation des Classes Objets.

•  Serial

Gestion du port série
Fonction:
- bool Setup(Adresse du PortCom, Mode de fonctionnement, bps)
- octet read(void)
- void   write(octet)
 
•  Serial2P

Gestion du port série (mode de transmition non standar: utilisation de RTS,TxD et DTR pour le controle d'un registre à decalage et un octuple verouilleur)
Fonction:
- Setup (Adresse du port)
- void write(octet)
 
•  Lpt

Gestion du port parallèle
Fonction:
- bool Setup(Adresse du port Lpt)
- void write(octet)
- octet read(void)
 
• Port_IO

Gestion  des diffèrents mode de sortie (Serial, Serail2P, Lpt)  utilise Serial, Serial2P et Lpt
Fonction:
- Setup (Selection du  type de Port, Adresse, Bps, parametre suplementaire)
- void write(octet)
- octet read(void)
 
• Objet Moteur_drv::Serial_drv

Gestion des Moteurs (Selection du type de Port, Adresse du  Port Com, Mode de fonctionnenment, bps) utilise Port_IO
Variable:
 M[0..16]->Sens = Horlogique/Trigonometrique
                ->Enable = True/False (inactive la commande Clock du moteur)
                ->Maintien = True/False (diminue le courant dans les enroulements  si  =  True)
Liste SequenceM->M  garde l'état des moteurs dans le temps.
Fonction:
- Active() Active le Clock de commande
- Config(Adresse du PortCom,Mode,bps)
- Reset()   Remet tous les moteurs à l'etat par defaut (Sens=Horlogique, Enable=False, Maintien=False);